Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2  značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS

Anotace:
Embedded software course acquainted students with the specifics of software development for embedded systems. The course covers the areas from the basic techniques of programming in C language and code optimizations, through typical areas as the reliable software development, embedded operating systems, signal processing, up to sophisticated techniques combined with artificial intelligence.

Osnovy přednášek:

1.		Specifics of software development for embedded systems.
2.		Programming languages.
3.		Code optimization with respect to power consumption, cost and performance.
4.		Reliable software development, debugging and testing.
5.		Interrupt, cooperative multitasking, RTOS.
6.		Real-time operating systems.
7.		Signal processing.
8.		DSP applicatins programming.
9.		Software for control applications.
10.		Model-based design and HW/SW co-design.
11.		Programming of industrial robots.
12.		Artificial intelligence in embedded systems.

Osnovy cvičení:
Course labs are project-oriented. The topics of student projects reflect the topics in the lectures. Projects also emphasize project management and students' presentation skills.

Literatura:

[1]		Hobbs, C. : Embedded Software Development for Safety-Critical Systems (1st Edition). Auerbach Publications, 2015. ISBN 978-1498726702.
[2]		Fan, X. : Real-Time Embedded Systems: Design Principles and Engineering Practices. Newnes, 2015. ISBN 978-0128015070.
[3]		Lynch, K. M. - Park, F. C. : Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017. ISBN Cambridge University Press.
[4]		ElAli, T. - Karim, M. A. : Continuous Signals and Systems with MATLAB. CRC Press, 2018. ISBN 978-1420054743.
[5]		Dinwiddie, K. : Industrial Robotics.Cengage Learning (1st Edition). Delmar Cengage Learning, 2018. ISBN 978-1133610991.
[6]		Moons, B. - Bankman, D. - Verhelst, M. : Embedded Deep Learning: Algorithms, Architectures and Circuits for Always-on Neural Network Processing. Springer, 2018. ISBN 978-3319992228.

Požadavky:
Programming in C, embedded systems fundamentals.

Teaching materials can be found at https://courses.fit.cvut.cz

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr NIE-SI.21 Software Engineering 2021 V 1 NIE-NPVS.21 Design and Programming of Embedded Systems 2021 PS 1 NIE-PB.21 Computer Security 2021 V 1 NIE-TI.21 Computer Science 2021 VO 1 NIE-PSS.21 Computer Systems and Networks 2021 V 1