Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2  značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS

Anotace:
The course gives an introduction to the field of automatic control. It focuses particularly on the control of engineering and physical systems. It covers basic knowledge of the feedback control of linear dynamical single-input-single-output systems. Students will learn the methods of creating descriptions of system models, basic linear dynamic systems analysis, and design and verification of simple feedback PID, PSD, and fuzzy controllers. Attention is also given to sensors and actuators in control loops, issues of stability of control systems, single and continuous adjustment of the controller parameters, and certain aspects of the industrial implementations of continuous and digital controllers.

Osnovy přednášek:

1.		Introduction
2.		Systems classification
3.		Mathematical modeling I.
4.		Mathematical modeling II.
5.		Simplification of block diagrams
6.		Control circuit
7.		PID control
8.		Stability of control circuits
9.		Control Circuits with ON/OFF Controllers
10.		Discrete control circuit
11.		Control Circuits with digital controllers
12.		Some practical aspects in applications with PID and PSD controllers
13.		Control circuits with fuzzy controllers.

Osnovy cvičení:

1.		Classification of systems (static vs. dynamic, linear vs. nonlinear, t-invariant vs. t-variant, etc.) - examples
2.		Modeling of systems I. - examples (transfer function, impulse response, step response, etc.), Heaviside decomposition into partial fractions - examples, Laplace transform and Inverse Laplace transform - examples
3.		Modeling of systems II. - Examples (frequency response, system poles and zeros, system astatism, system order, etc.)
4.		Simplification of block diagrams - examples
5.		1st test
6.		Control circuit with PID controller (calculation of PID controller responses, impulse and step response of PID controller - examples, PID controller design - examples), synthesis of control circuit with PID controller - examples
7.		Stability of control circuit, determination of stability, algebraic stability criteria - examples
8.		2nd test
9.		Discrete control circuit - examples
10.		Synthesis of control circuit with PSD controller - examples
11.		Operations on fuzzy sets, fuzzy control - examples of applications
12.		3rd test
13.		Assessment

Literatura:

1.		Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A. : Feedback Control of Dynamic Systems (8th Edition). Addison-Wesley, 2019. ISBN 978-1292274522.
2.		Dunn W. : Fundamentals of Industrial Iinstrumentation and Prosess Control (2nd Edition). McGraw-Hill, 2018. ISBN 978-1260122251.

Požadavky:
The assessment requires at least 40 points (out of the total number of 45 points for 3 compulsory tests+ homeworks). The exam has a compulsory written and optional oral part.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr BIE-PS.21 Computer Networks and Internet 2021 VO 3 BIE-IB.21 Information Security 2021 (Bachelor in English) V 3 BIE-PI.21 Computer Engineering 2021 PS 3 BIE-TI.21 Computer Science 2021 V 3 BIE-SI.21 Software Engineering 2021 V 3 BIE-PV.21 Computer Systems and Virtualization 2021 V 3