Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2  značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS

Anotace:
Předmět poskytuje přehledové znalosti oboru automatického řízení. Studenti získají znalosti v dynamicky se rozvíjejícím oboru s velkou budoucností. Zaměříme se zejména na řízení inženýrských a fyzikálních systémů. Předmět obsahuje základní informace z oblasti zpětnovazebního řízení lineárních dynamických jednorozměrových systémů, metody vytváření popisu a modelu systémů, základní analýzu lineárních dynamických systémů a návrhem a ověřením jednoduchých zpětnovazebních PID, PSD a fuzzy regulátorů. Pozornost je věnována rovněž snímačům a akčním členům v regulačních obvodech, otázkám stability regulačních obvodů, jednorázovému a průběžnému nastavování parametrů regulátoru a některým aspektům průmyslových realizací spojitých a číslicových regulátorů.

Osnovy přednášek:

1.		Úvod,
2.		Klasifikace systémů

3 .Matematické modelování I 4. Matematické modelování II

5.		Zjednodušování blokových schémat
6.		Regulační obvod
7.		PID regulace
8.		Stabilita regulačních obvodů
9.		Regulační obvody s ON/OFF regulátory
10.		Diskrétní regulační obvod
11.		Regulační obvody s číslicovými regulátory
12.		Některé aspekty praktických realizací s PID a PSD regulátory
13.		Regulační obvody s fuzzy regulátory

Osnovy cvičení:

1.		Klasifikace systémů (statické vs. Dynamické, lineární vs. Nelineární, t-invariantní vs. T-variantní atd.)- příklady
2.		Modelování systémů I. ? příklady (přenosová funkce, impulsní charakteristika, přechodová charakteristika apod.), Heavisideův rozklad na parciální zlomky- příklady, Laplaceova transformace a Zpětná Laplaceova transformace ? příklady
3.		Modelování systémů II. - Příklady (frekvenční charakteristika systému, póly a nuly systému, astatismus systému atd.)
4.		Zjednodušování blokových schémat- příklady
5.		1. test
6.		Regulační obvod s PID regulátorem ( výpočet odezev PID regulátoru, impulsní a přechodová charakteristika PID regulátoru - příklady, návrh PID regulátoru- příklady)

PID regulátor- syntéza regulačního obvodu ? příklady

7.		Stabilita regulačního obvodu, zjišťování stability, algebraická kritéria stability ? příklady
8.		2. test
9.		Diskrétní regulační obvod ? příklady
10.		Syntéza regulačního obvodu s PSD regulátorem ? příklady
11.		Operace na fuzzy množinách, fuzzy řízení ? příklady aplikací
12.		3. test
13.		Zápočet

Literatura:

1.		Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A. : Feedback Control of Dynamic Systems (8th Edition). Addison-Wesley, 2019. ISBN 978-1292274522.
2.		Dunn W. : Fundamentals of Industrial Iinstrumentation and Prosess Control (2nd Edition). McGraw-Hill, 2018. ISBN 978-1260122251.
3.		Hyniová, K.: Základy řízení systémů - přednášky. ČVUT Praha, 2015. ISBN 978-80-01-05065-1.

Požadavky:
K udělení zápočtu je třeba celkový počet bodů za semestr minimálně 25 bodů z celkového počtu 45 bodů za 3 povinné testy. Zkouška má povinnou p??semnou a volitelnou ústn?? část.

Přednášející a cvičící: Doc. Ing. Kateřina Hyniová, CSc.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr BI-MI.21 Manažerská informatika 2021 V 3 BI-PS.21 Počítačové sítě a Internet 2021 V 3 BI-PI.21 Počítačové inženýrství 2021 PS 3 BI-UI.21 Umělá inteligence 2021 V 3 BI-IB.21 Informační bezpečnost 2021 V 3 BI-TI.21 Teoretická informatika 2021 V 3 BI-WI.21 Webové inženýrství 2021 V 3 BI-SPOL.21 Nespecifikovaný/á obor/specializace studia - Unspecified Branch/Specialisation of Study VO 3 BI-SI.21 Softwarové inženýrství 2021 V 3 BI-PG.21 Počítačová grafika 2021 V 3 BI-PV.21 Počítačové systémy a virtualizace 2021 V 3