Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2  značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS

Anotace:
Předmět seznamuje studenty se specifiky vývoje programového vybavení pro vestavné systémy. Předmět studenta provází od základních technik programování v jazyce C a optimalizace kódu, přes řadu typických oblastí, jako je vývoj spolehlivého programového vybavení, vestavné operační systémy či zpracování signálu, až po sofistikované techniky vývoje vestavného programového vybavení kombinované s umělou inteligencí.

Osnovy přednášek:

1.		Specifika vývoje software pro vestavné systémy.
2.		Programovací jazyky.
3.		Optimalizace kódu s ohledem na spotřebu, cenu a výkon.
4.		Vývoj spolehlivého software, ladění a testování.
5.		Přerušení, kooperativní multitasking, RTOS.
6.		Operační systémy ve vestavných systémech.
7.		Zpracování signálu.
8.		Programování DSP aplikací.
9.		Software pro řídící aplikace.
10.		Modelem řízený návrh. HW/SW co-design.
11.		Programování průmyslových robotů.
12.		Umělá inteligence ve vestavných systémech.
13.		Vývoj autonomních systémů.

Osnovy cvičení:
Laboratoře v předmětu jsou projektově orientované. Studentské projekty reflektují témata přednášek. Důraz je kladen na řízení projektu a studentské prezentační dovednosti.

Literatura:

[1]		Hobbs, C. : Embedded Software Development for Safety-Critical Systems (1st Edition). Auerbach Publications, 2015. ISBN 978-1498726702.
[2]		Fan, X. : Real-Time Embedded Systems: Design Principles and Engineering Practices. Newnes, 2015. ISBN 978-0128015070.
[3]		Lynch, K. M. - Park, F. C. : Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University

Press, 2017. ISBN Cambridge University Press.

[4]

ElAli, T. - Karim, M. A. : Continuous Signals and Systems with MATLAB. CRC Press, 2018. ISBN

978-1420054743.

[5]		Dinwiddie, K. : Industrial Robotics.Cengage Learning (1st Edition). Delmar Cengage Learning, 2018. ISBN 978-1133610991.
[6]		Moons, B. - Bankman, D. - Verhelst, M. : Embedded Deep Learning: Algorithms, Architectures and Circuits for Always-on Neural Network Processing. Springer, 2018. ISBN 978-3319992228.

Požadavky:
Programování v jazyce C, základy vestavných systémů.

Informace o předmětu a výukové materiály naleznete na https://courses.fit.cvut.cz

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr NI-SP.2020 Systémové programování V 1 NI-SP.2023 Systémové programování V 1 NI-NPVS.2020 Návrh a programování vestavných systémů PS 1 NI-WI.2020 Webové inženýrství V 1 NIE-DBE.2023 Digital Business Engineering VO 1 NI-PB.2020 Počítačová bezpečnost V 1 NI-SI.2020 Softwarové inženýrství V 1 NI-SPOL.2020 Nespecifikovaný/á obor/specializace studia - Unspecified Branch/Specialisation of Study PS 1 NI-PSS.2020 Počítačové systémy a sítě V 1 NI-TI.2023 Teoretická informatika V 1 NI-TI.2020 Teoretická informatika V 1 NI-SPOL.2020 Nespecifikovaný/á obor/specializace studia - Unspecified Branch/Specialisation of Study VO 1 NI-ZI.2020 Znalostní inženýrství V 1 NI-TI.2018 Teoretická informatika V 1 NI-MI.2020 Manažerská informatika V 1