Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2 značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS
BI-SRC | Systémy reálného času | Rozsah kontaktní výuky: | 2P+2C | ||
---|---|---|---|---|---|
Vyučující: | Kubátová H. | Způsob zakončení: | KZ | ||
Zodpovědná katedra: | 18103 | ECTS Kredity: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Studenti se seznámí s teorií systémů pracujících v reálném čase a s prostředky pro návrh takových systémů. Předmět je zaměřen na návrh vestavných R-T systémů, proto se předmět zabývá i problematikou spolehlivosti, jejího zjišťování a zvyšování. Teoretické znalosti získané na přednáškách budou experimentálně ověřovány na praktických úlohách v laboratoři Katedry číslicového návrhu. V laboratoři se používají stejné přípravky jako v předmětu BI-VES a FPGA.
Osnovy přednášek:
1. | Charakteristika systémů reálného času. | |
2. | Spolehlivost, poruchy v číslicových systémech. | |
3. | "Hard a soft" systémy reálného času | |
4. | Modely R-T systémů | |
5. | Plánovače - přehled, WCET | |
6. | Statické plánování | |
7. | Dynamické plánování | |
8. | Řízení přístupu ke zdrojům | |
9. | Operační systémy reálného času | |
10. | Real-time komunikace | |
11. | Příklady SRČ | |
12. | Programovací jazyky SRČ | |
13. | Návrh systémů odolných proti poruchám a útokům. |
Osnovy cvičení:
1. | Demonstrační příklad, struktura PIC24F. | |
2. | Spolehlivost - výpočty, modely | |
3. | Zadání úlohy 1 a její řešení na PIC24F. | |
4. | Realizace a předvedení úlohy 1, zadání úlohy 2. | |
5. | Modely R-T systémů. | |
6. | Test 1. Realizace a předvedení úlohy 2. | |
7. | Zadání úlohy 3 a návody pro řešení. | |
8. | Řešení úlohy 3. | |
9. | Zadání skupinové úlohy 4 a návody pro řešení. | |
10. | Práce na úloze 4. | |
11. | Kontrola řešení úlohy 4. | |
12. | Závěrečný test. | |
13. | Zápočet. |
Literatura:
LIU, Jane, W.S.: Real-Time Systems. Prentice-Hall, ISBN 0-13-099651-3
Kopetz, H.: Real-Time Systems. Springer, ISBN 978-1-4419-8236-0
Lavagno, L., Martin, G., Selic, B.: UML for Real. Design of Embedded Real-Time Systems. Kluwer Academic Publishers 2003, ISBN 1-4020-7501-4
Lee, E. A., Seshia, S. A.: Introduction to Embedded Systems A Cyber-Physical Systems Approach (2nd edition). MIT Press 2017. ISBN 9780262533812
Požadavky:
Znalost základů programování v jazyce C.
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Stránka vytvořena 26. 4. 2024, semestry: Z/2021-2, L/2019-20, Z/2022-3, Z/2023-4, L/2021-2, Z,L/2020-1, L/2022-3, L/2023-4, Z/2024-5, Z/2019-20, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: J. Novák, I. Halaška |