Hlavní stránka | Seznam oborů/specializací | Seznam všech skupin předmětů | Seznam všech předmětů | Seznam rolí                Návod

Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2  značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS
NI-PVS Pokročilé vestavné systémy Rozsah kontaktní výuky: 2P+2C
Vyučující: Způsob zakončení: Z,ZK
Zodpovědná katedra: 18103 ECTS Kredity: 4 Semestr: Z

Anotace:
Předmět je zaměřen na procesory a mikrokontroléry ARM a jejich použití v široké škále aplikační oblastí. Předmět se dotýká řady pokročilých témat jako je podpora počítačové bezpečnosti, záznamem dat na velkokapacitní média, řízení motorů, zpracování signálu, řízení a regulace a průmyslové komunikace. V předmětu studenti získají jak teoretické, tak praktické zkušenostmi s reálnými systémy.

Osnovy přednášek:
1. Architektura procesoru ARM
2. Vývojové prostředky pro procesory ARM
3. Periferní obvody procesorů ARM
4. Optimalizace spotřeby v mikrokontrolérech
5. Podpora počítačové bezpečnosti v mikrokontrolérech
6. Pokročilé senzory (MEMS, teploty, vlhkosti, ultrazvuk, GPS)
7. USB host, záznam dat na velkokapacitní média, SD karty
8. Zpracování signálu (filtrace, FFT), signálové procesory
9. Řízení stejnosměrných a krokových motorů
10. Zpětná vazba, spojitá, nespojitá a číslicová regulace, regulátor PID
11. Průmyslové sběrnice a komunikace (průmyslový Ethernet, Modbus, Fieldbus, CAN)
12. Linuxové platformy, smíšené platformy GPU, FPGA
13. Rezerva

Osnovy cvičení:
Náplní cvičení je sada laboratorních úloh, které probíhají nad reálnými zařízeními typu meteorologická stanice se sběrem dat, řízení rychlosti otáček motoru s inkrementálním čidlem, ovládání modulů v automobilu přes sběrnici CAN apod. Úlohy vždy zahrnují několik tématických oblastí z přednášek.

Literatura:
Noergaard, T.: Embedded System Architecture. Elsevier Inc., 2005. ISBN: 0-7506-7792-9

Požadavky:
Programming in C, Linux OS

Informace o předmětu a výukové materiály naleznete na https://courses.fit.cvut.cz

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
NI-PB.2020 Počítačová bezpečnost V Není
NI-ZI.2020 Znalostní inženýrství V Není
NI-SPOL.2020 Nespecifikovaný/á obor/specializace studia - Unspecified Branch/Specialisation of Study V Není
NI-TI.2020 Teoretická informatika V Není
NI-TI.2023 Teoretická informatika V Není
NI-NPVS.2020 Návrh a programování vestavných systémů V Není
NI-PSS.2020 Počítačové systémy a sítě V Není
NI-MI.2020 Manažerská informatika V Není
NI-SI.2020 Softwarové inženýrství V Není
NI-SP.2020 Systémové programování V Není
NI-WI.2020 Webové inženýrství V Není
NI-SP.2023 Systémové programování V Není


Stránka vytvořena 28. 3. 2024, semestry: Z/2022-3, L/2020-1, L/2019-20, L/2023-4, L/2022-3, Z/2023-4, Z/2019-20, Z/2021-2, Z/2020-1, L/2021-2, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: J. Novák, I. Halaška