Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2 značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS
NI-PVS | Pokročilé vestavné systémy | Rozsah kontaktní výuky: | 2P+2C | ||
---|---|---|---|---|---|
Vyučující: | Způsob zakončení: | Z,ZK | |||
Zodpovědná katedra: | 18103 | ECTS Kredity: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět je zaměřen na procesory a mikrokontroléry ARM a jejich použití v široké škále aplikační oblastí. Předmět se dotýká řady pokročilých témat jako je podpora počítačové bezpečnosti, záznamem dat na velkokapacitní média, řízení motorů, zpracování signálu, řízení a regulace a průmyslové komunikace. V předmětu studenti získají jak teoretické, tak praktické zkušenostmi s reálnými systémy.
Osnovy přednášek:
1. | Architektura procesoru ARM | |
2. | Vývojové prostředky pro procesory ARM | |
3. | Periferní obvody procesorů ARM | |
4. | Optimalizace spotřeby v mikrokontrolérech | |
5. | Podpora počítačové bezpečnosti v mikrokontrolérech | |
6. | Pokročilé senzory (MEMS, teploty, vlhkosti, ultrazvuk, GPS) | |
7. | USB host, záznam dat na velkokapacitní média, SD karty | |
8. | Zpracování signálu (filtrace, FFT), signálové procesory | |
9. | Řízení stejnosměrných a krokových motorů | |
10. | Zpětná vazba, spojitá, nespojitá a číslicová regulace, regulátor PID | |
11. | Průmyslové sběrnice a komunikace (průmyslový Ethernet, Modbus, Fieldbus, CAN) | |
12. | Linuxové platformy, smíšené platformy GPU, FPGA | |
13. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
Náplní cvičení je sada laboratorních úloh, které probíhají nad reálnými zařízeními typu meteorologická stanice se sběrem dat, řízení rychlosti otáček motoru s inkrementálním čidlem, ovládání modulů v automobilu přes sběrnici CAN apod. Úlohy vždy zahrnují několik tématických oblastí z přednášek.
Literatura:
Noergaard, T.: Embedded System Architecture. Elsevier Inc., 2005. ISBN: 0-7506-7792-9
Požadavky:
Programming in C, Linux OS
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 28. 3. 2024, semestry: Z/2022-3, L/2020-1, L/2019-20, L/2023-4, L/2022-3, Z/2023-4, Z/2019-20, Z/2021-2, Z/2020-1, L/2021-2, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: J. Novák, I. Halaška |