Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2 značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS
| BI-ZIVS | Základy inteligentních vestavných systémů | Rozsah kontaktní výuky: | 1P+3C | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Vyučující: | Skrbek M. | Způsob zakončení: | KZ | ||
| Zodpovědná katedra: | 18103 | ECTS Kredity: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět Základy inteligentních vestavných systémů reflektuje současné trendy vývoje a aplikace složitých vestavných systémů s prvky umělé inteligence. Cílem předmětu je seznámit studenty s moderním robotem humanoidního typu a naučit je vyvíjet aplikace pro něj zejména v grafickém prostředí. V přednáškách se studenti naučí základní principy ovládání pohybu robota, aplikačními rozhraními a nástroji pro vývoj aplikací. Hlavní důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou na sadě úloh jak na simulátoru, tak na reálném robotovi získávat praktické zkušenosti s těmito technologiemi.
Na tento předmět obsahově navazuje magisterský předmět MI-RUN Runtime systémy.
Osnovy přednášek:
| 1. | Úvod do předmětu, základní vlastnosti robota | |
| 2. | Základy kinematiky robota, inverzní kinematika | |
| 3. | Grafické vývojové prostředí, základy vývoje aplikací | |
| 4. | Řízení pohybu a rovnováhy I 5. Řízení pohybu a rovnováhy II | |
| 6. | Dotykové a vzdálenostní senzory | |
| 7. | Audio vstup/výstup | |
| 8. | Syntéza a analýza řeči | |
| 9. | Video vstup | |
| 10. | Analýza obrazu I 11. Analýza obrazu II | |
| 12. | Prezentace projektů | |
| 13. | Zápočet |
Osnovy cvičení:
V laboratořích budou studenti pracovat na jednoduchých úlohách, které vyústí v jednu složitější, kterou budou na závěr prezentovat. Na jednoduchých úlohách, které budou zaměřeny na specifickou oblast (např. pohyb), se studenti naučí robota ovládat a naučí se pracovat s vestavěnými funkcemi z oblasti umělé inteligence (rozpoznání obličejů, analýza řeči atp). Takto získané znalosti studenti využijí v závěrečné úloze, která bude kombinovat pohyb s informací z různých senzorů a hlasovým výstupem.
Literatura:
| [1] | Sobftbank Robotics, technická dokumentace na https://developer.softbankrobotics.com. |
Požadavky:
Znalost programovnání v některém z programovacích jazyků C++, Java, Python.
|
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 19. 4. 2024, semestry: Z/2021-2, Z/2023-4, Z/2022-3, Z/2019-20, Z/2024-5, L/2021-2, L/2020-1, L/2022-3, L/2023-4, Z/2020-1, L/2019-20, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: J. Novák, I. Halaška |