Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2 značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS
| MI-IVS | Inteligentní vestavné systémy | Rozsah kontaktní výuky: | 1P+3C | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Vyučující: | Způsob zakončení: | KZ | |||
| Zodpovědná katedra: | 18103 | ECTS Kredity: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět Inteligentní vestavné systémy pro magisterské studium reflektuje současné trendy vývoje a aplikace složitých vestavných systémů s prvky umělé inteligence. Je pokročilou verzí předmětu Základy inteligentních vestavných systémů pro bakalářskou etapu. Cílem předmětu je seznámit studenty s moderním robotem humanoidního typu a naučit je vyvíjet pro něj pokročilejší aplikace. V přednáškách se studenti seznámí s principy ovládání a navigace robota, aplikačními rozhraními a nástroji pro vývoj aplikací v programovacích jazycích. Hlavní důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou po dobu semestru vyvíjet vlastní pokročilejší aplikace, ve kterých mohou kombinovat znalosti získané v jiných předmětech například přírodou inspirované algoritmy, algoritmy data miningu, rozpoznávání obrazu a webových technologií.
Osnovy přednášek:
| 1. | Úvod do předmětu, základní vlastnosti robota | |
| 2. | Aplikační programátorská rozhraní a simulátor robota | |
| 3. | Programové řízení pohybu a rovnováhy | |
| 4. | Manipulace s předměty | |
| 5. | Události ze senzorů a jejich zpracování | |
| 6. | Komunikační rozhraní, využití webovských zdrojů informace | |
| 7. | Aplikace neuronových sítí a metod výpočetní inteligence | |
| 8. | Navigace hlasovými povely, lokalizace zdroje zvuku | |
| 9. | Rozpoznávání jednoduchých předmětů | |
| 10. | Jednoduché metody vizuální navigace | |
| 11. | Kooperativní robotika | |
| 12. | Prezentace projektů | |
| 13. | Zápočet |
Osnovy cvičení:
V průběhu semestru budou studenti pracovat na projektu, který budou na závěr prezentovat. Projekty budou zahrnovat pokročilejší metody jako je navigace, rozpoznávání obrazu, neuronové sítě a algoritmy výpočetní inteligence, kombinace s webovskými zdroji informace apod.
Literatura:
| [1] | Sobftbank Robotics, technická dokumentace na https://developer.softbankrobotics.com. |
Požadavky:
Znalost programovnání v některém z programovacích jazyků C++, Java, Python.
|
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 20. 4. 2024, semestry: L/2022-3, L/2023-4, L/2021-2, Z/2023-4, Z/2022-3, L/2020-1, Z/2021-2, Z/2019-20, Z/2020-1, Z/2024-5, L/2019-20, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: J. Novák, I. Halaška |