Předmět je základní jednotka výuky, jejímž prostřednictvím si student osvojí ucelenou část souboru znalostí a dovedností, potřebnou pro zvládnutí studijního oboru/specializace. Za věcný obsah předmětu zodpovídá garant předmětu. Časovou náročnost předmětu zhruba vyjadřuje atribut předmětu rozsah kontaktní výuky. Například rozsah = 2+2 značí, že předmět bude mít týdně dvě hodiny přednášek a dvě hodiny cvičení týdně. Na závěr semestru musí vyučující provést vyhodnocení, nakolik si ten který student osvojil poznatky a dovednosti, kterých měl během výuky nabýt. Jakým způsobem toto hodnocení vyučující provedou určuje atribut způsob zakončení. U předmětu lze definovat, že předmět je zakončen pouze zápočtem(Z), klasifikovaným zápočtem(KZ), pouze zkouškou(ZK), nebo zápočtem a zkouškou(Z,ZK). Náročnost úspěšného absolvování předmětu je vyjádřena ECTS kreditními body. Výuka předmětu probíhá během semestru. Opakovaně se předmět vyučuje vždy v zimním(Z), nebo v letním(L) semestru každého akademického roku. Výjimečně může předmět být nabízen studentům v obou semestrech(Z,L). Za organizační zajištění výuky zodpovídá přiřazená katedra, která zejména vytvoří časový rozvrh předmětu a zajistí pro předmět vyučující. Někteří přednáší a zkouší, jiní vedou cvičení a udělují zápočty.
Obsahová náplň a další organizační informace, týkající se předmětu je popsána pomocí různých popisných textů(anotace, týdenní osnova, literatura, apod.)
$DODATEK_POPIS
| BI-ZRS | Základy řízení systému | Rozsah kontaktní výuky: | 2P+2C | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Vyučující: | Způsob zakončení: | Z,ZK | |||
| Zodpovědná katedra: | 18103 | ECTS Kredity: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět poskytuje přehledové znalosti oboru automatického řízení. Studenti získají znalosti v dynamicky se rozvíjejícím oboru s velkou budoucností. Zaměříme se zejména na řízení inženýrských a fyzikálních systémů. Předmět obsahuje základní informace z oblasti zpětnovazebního řízení lineárních dynamických jednorozměrových systémů, metody vytváření popisu a modelu systémů, základní analýzu lineárních dynamických systémů a návrhem a ověřením jednoduchých zpětnovazebních PID, PSD a fuzzy regulátorů. Pozornost je věnována rovněž snímačům a akčním členům v regulačních obvodech, otázkám stability regulačních obvodů, jednorázovému a průběžnému nastavování parametrů regulátoru a některým aspektům průmyslových realizací spojitých a číslicových regulátorů.
Osnovy přednášek:
| 1. | Úvod | |
| 2. | Klasifikace systémů |
| 5. | Zjednodušování blokových diagramů | |
| 6. | Regulační obvod | |
| 7. | PID regulace | |
| 8. | Stabilita regulačního obvodu | |
| 9. | Regulační obvody s ON/OFF regulátory | |
| 10. | Diskrétní regulační obvod | |
| 11. | Regulační obvody s číslicovými regulátory | |
| 12. | Některé aspekty praktických realizací s PID a PSD regulátory | |
| 13. | Regulační obvody s fuzzy regulátory |
Osnovy cvičení:
| 1. | Klasifikace systémů (statické vs. Dynamické, lineární vs. Nelineární, t-invariantní vs. T-variantní atd.)- příklady | |
| 2. | Modelování systémů I. ? příklady (přenosová funkce, impulsní charakteristika, přechodová charakteristika apod.), Heavisideův rozklad na parciální zlomky- příklady, Laplaceova transformace a Zpětná Laplaceova transformace ? příklady | |
| 3. | Modelování systémů II. - Příklady (frekvenční charakteristika systému, póly a nuly systému, astatismus systému atd.) | |
| 4. | Zjednodušování blokových schémat- příklady | |
| 5. | 1. test | |
| 6. | Regulační obvod s PID regulátorem ( výpočet odezev PID regulátoru, impulsní a přechodová charakteristika PID regulátoru - příklady, návrh PID regulátoru- příklady) |
| 7. | Stabilita regulačního obvodu, zjišťování stability, algebraická kritéria stability ? příklady | |
| 8. | 2. test | |
| 9. | Diskrétní regulační obvod ? příklady | |
| 10. | Syntéza regulačního obvodu s PSD regulátorem ? příklady | |
| 11. | Operace na fuzzy množinách, fuzzy řízení ? příklady aplikací | |
| 12. | 3. test | |
| 13. | Zápočet |
Literatura:
| 1. | Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson; 8 edition (February 1, 2018) | |
| 2. | Balátě, J.: Automatické řízení, Technická literatura BEN, Praha, 2003 | |
| 3. | Hyniová, K.: Základy řízení systémů, skriptum FIT ČVUT, Praha, 2015 | |
| 4. | https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=2209 |
Požadavky:
K udělení zápočtu je třeba celkový počet bodů za semestr minimálně 25 bodů z celkového počtu 45 bodů za 3 povinné testy. Zkouška má povinnou p??semnou a volitelnou ústn?? část.
|
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 18. 4. 2024, semestry: Z/2021-2, Z/2023-4, L/2019-20, Z/2020-1, L/2021-2, Z/2024-5, Z/2019-20, L/2020-1, L/2023-4, Z,L/2022-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: J. Novák, I. Halaška |